fanuc工业机器人

2020-11-17

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机器人编程工具360截图20201112170224882.jpg

         当IT 界在大谈工业4.0 ,工业物联网的时候,千万不要以为传统的自动控制公司也跟着我们嗨,它们依然非常传统。拿机器人领域来说,不同的厂家使用不同的编程语言。而且不要想象它们会使用C++,VB。它们很多使用类似汇编语言。

至于为什么工业机器人的编程语言进化的比较慢,主要原因是机器人要求可靠耐用,并且使用很长时间,因此,需要后前兼容,销售备件和选件可能比销售新的机器人更赚钱。正是这个原因,机器人公司不会改变它们的编程基础。大部分机器人编程语言也许在十年前看起来很棒,但是现在就比较Low了。但是工程师们没有办法使用现代程序设计语言,例如JAVA,C# 和Python。

,FANUC 机器人提供两种不同的编程语言:Teach Pendant(示教器 或称为TP)和KAREL。TP程序是二进制文件,可以通过机器人的示教器按钮(或更新机器人的触摸屏)进行编辑。TP文件也可以从LS文件(可读的ASCII文件)编译/反编译。TP程序提供有限的类似汇编程序的功能。

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

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